SOFTWARE ENGINEER PER PLC

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Dal 2000, in Gulliver costruiamo software che semplificano il lavoro di oltre 250 grandi aziende e 1.000 PMI , con soluzioni nei settori HR, logistica, vendite e Pubblica Amministrazione, potenziate da AI e Io T. Il nostro motto è esplicito: Technology with a human touch. Oggi stiamo investendo nello sviluppo di soluzioni per robot umanoidi con il progetto Fausto , all'interno del quale lavoriamo su piattaforme Unitree . Il ruolo Stiamo cercando un Robot Software Engineer che entri nel team R&D; dedicato al progetto Fausto e contribuisca allo sviluppo del software che fa muovere, percepire e interagire con il mondo i nostri umanoidi. Lavorerai a stretto contatto con il team AI e con i product owner delle nostre soluzioni verticali. Responsabilità Progettare e sviluppare i moduli software per il controllo, la navigazione e la manipolazione di robot umanoidi. Integrare algoritmi di computer vision, percezione e AI all'interno del comportamento del robot. Implementare logiche di pianificazione del movimento, controllo in tempo reale e interazione uomo-macchina.



Sviluppare e mantenere moduli basati su ROS / ROS 2 . Lavorare sull'integrazione hardware-software, dal bring-up dei sensori all'esecuzione di task complessi. Validare il software in simulazione (Gazebo, Isaac Sim, Mu Jo Co) e su piattaforma fisica. Contribuire all'architettura software del progetto, alle code review e alle best practice del team. Laurea in Ingegneria Informatica, Robotica, Automazione, Informatica o discipline affini (Magistrale o Ph D preferibili). Solida esperienza di programmazione in C++ e Python . Conoscenza di ROS / ROS 2 . Esperienza in almeno una di queste aree: cinematica e dinamica robotica, controllo (PID, MPC, impedance/force control), motion planning, SLAM, computer vision. Familiarità con strumenti di simulazione robotica (Gazebo, Isaac Sim, Mu Jo Co, Py Bullet o equivalenti). Conoscenza del mondo AI (LLM, modelli di visione, framework di deep learning come Py Torch o Tensor Flow) e c

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