R&D Computer Vision Engineer

04 ago - Viano
E80 Group

Stiamo cercando una risorsa R&D; Computer Vision Engineer da inserire nel reparto ART Lab (Advanced Research and Technology Lab) che in E80 Group si occupa di attività di ricerca e sviluppo orientate al mantenimento della competitività sul mercato.

È questo il suo prossimo lavoro? Legga la descrizione completa qui sotto per scoprirlo e non esiti a candidarsi.

Tale obiettivo è raggiunto tramite lo studio di soluzioni tecnologiche, dalle primissime fasi esplorative fino alla realizzazione di prodotti stand‑alone o integrati con l’attuale flotta di E80 Group.

Parte dei progetti seguono una logica market-driven e customer-driven, spinta dalle esigenze di mercato e clienti, mentre altri progetti scaturiscono da iniziative interne technology-driven, in cui vi è una spinta esplorativa verso tecnologie promettenti.

La persona selezionata entrerà nel team di Computer Vision che si occupa dello sviluppo di sistemi percettivi basati su telecamere, reti neurali e algoritmi di visione artificiale. Tematiche come visual odometry, semantic segmentation, 3D pose estimation, people recognition e object detection sono affrontate nel dominio di E80 Group, focalizzandosi sulla robustezza industriale delle soluzioni adottate. La consapevolezza delle reti neurali, e algoritmica in generale, viene inoltre sfruttata anche a supporto di progetti non necessariamente legati al mondo della robotica mobile.

Il team di Computer Vision lavora in un contesto altamente dinamico, con una forte esposizione alle tecnologie più avanzate sui temi di interesse, restando al passo con lo stato dell’arte per coniugare innovazione e applicabilità industriale.

Responsabilità

Alla risorsa saranno affidati progetti di durata variabile, sia di pochi mesi sia pluriennali. I progetti potranno toccare diverse tematiche, tra cui computer vision, AI, ottimizzazione per hardware di elaborazione linux embedded. Alcuni esempi di attività svolte saranno:

-

- progettare e sviluppare pipeline ed algoritmi per processare informazioni RGB, RGB-D o point cloud;

- partecipare a raccolta dati, sul campo o in simulazione;





- sviluppare, validare ed industrializzare modelli di deep learning;

- ottimizzare modelli per deployment su hardware embedded Linux;

- definire ed eseguire test estensivi per validare robustezza, performance e affidabilità delle soluzioni sviluppate sia in atmosfera R&D; che sul campo;

- collaborare con altri team per l’integrazione di altre tipologie di sensori (es. LiDAR);

- valutare nuovo hardware di elaborazione o nuovi sensori.

Coinvolgimento e collaborazione

Il team sarà alla base della riuscita dei progetti. I progetti verranno affrontati dallo studio di fattibilità fino alla prima installazione presso i clienti. Si cercano profili Mid/Senior con almeno 3-5 anni di esperienza rilevante in ambito di Computer Vision, AI o sistemi percettivi per la robotica.

Requisiti essenziali

-

- Laurea Magistrale in Ingegneria Informatica o affini;

- conoscenza di C++ e di hardware di acquisizione ed elaborazione in ambito robotico;

- esperienza nello sviluppo o integrazione di modelli deep learning, utilizzando PyTorch o TensorFlow;

- esperienza su pipeline ed algoritmi di computer vision e loro ottimizzazione;

- capacità di lavoro in team e spiccata attitudine al Pair Programming/ Team Programming;

- Buona conoscenza della lingua inglese ;

- Capacità di analisi e problem solving, con attenzione alla qualità;

- disponibilità a trasferte internazionali (~10%) per raccolta dati e fase finale di progetto.

Requisiti preferenziali

-

- Solida esperienza su sistemi embedded Linux-based

- Esperienza consolidata con pipeline RGB-D e librerie 3D (es. PCL)





- Competenze nell’ottimizzazione di modelli di rete neurale per GPU ed edge devices (es. TensorRT, CUDA, NVIDIA Jetson)

- Esperienza nell’utilizzo di ambienti di simulazione come NVIDIA Omniverse

- Buona padronanza di librerie di computer vision (es. OpenCV)

- Conoscenza pratica di protocolli di streaming (es. WebRTC)

- Esperienza nell’utilizzo di GStreamer

- Familiarità con ROS2

- Esperienza nelle attività di calibrazione di telecamere

- Esperienza nell’uso di Docker

- Contratto a tempo indeterminato, CCNL Metalmeccanica Industria, 13 mensilità.

- Retribuzione: la RAL iniziale prevista per questa posizione sarà non inferiore a € 35.000 , e comunque commisurata all'esperienza pregressa.

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