Embedded & Flight Software Engineer

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Description
Albelissa è una società internazionale di consulenza che offre servizi ad alto valore aggiunto nei settori ingegneristico, informatico, del technical recruiting e dell'esternalizzazione dei processi aziendali.
Siamo alla ricerca di un
Embedded & Flight Software Engineer – Space Robotics
da inserire su progetti innovativi in ambito robotica spaziale e servizi satellitari avanzati.
La posizione prevede il coinvolgimento nello sviluppo di tecnologie autonome per il servizio in orbita, l'ispezione e la rimozione di detriti spaziali, con particolare attenzione a piattaforme satellitari avanzate in grado di effettuare rendezvous, cattura e operazioni di servizio in orbita.
I sistemi integrano manipolatori robotici, RADAR, LiDAR e sensori di visione artificiale per garantire operazioni sicure e autonome di attracco e supporto a missioni in orbita bassa (LEO) e geostazionaria (GEO).
Il/la candidato/a entrerà a far parte di un team di sviluppo centrale, con responsabilità nella progettazione e implementazione di software sia a basso livello sia applicativo per sistemi embedded real-time ad alte prestazioni.
Responsabilità
Il/la candidato/a sarà responsabile dello sviluppo di codice embedded e di applicazioni software per strumenti e sottosistemi, eseguiti su un sistema di elaborazione tollerante alle radiazioni, basato su Xilinx SoC.
Tale sistema è integrato in un modulo robotico ad alte prestazioni, progettato per funzionare in tempo reale e garantire l'affidabilità richiesta dalle applicazioni spaziali.
Le Attività Includeranno
Sviluppo Software Embedded
Scrivere codice C/C++ real-time per SoC basati su ARM
Configurare e sviluppare sistemi bare-metal e/o basati su RTOS (es. RTEMS)
Sviluppare driver per interfacce di comunicazione (SPI, I2C, UART, CAN, SpaceWire, Ethernet)
Ottimizzare le routine di basso livello per esecuzione deterministica ed efficienza delle risorse
Codice Applicativo per Strumentazione
Implementare logica applicativa di livello intermedio per il controllo degli strumenti (RADAR, LiDAR, attuatori robotici)
Integrare con livelli di astrazione hardware e gestire sincronizzazione,



temporizzazione e flussi di dati
Integrazione & Verifica
Eseguire debugging su target, test hardware-in-the-loop e supportare l'integrazione a livello di banco prova
Scrivere unit test e partecipare a validazioni funzionali e prestazionali
Contribuire alla qualificazione del software e alla documentazione basata su standard ECSS
Requisiti Richiesti
Laurea magistrale in Sistemi Embedded, Ingegneria Informatica, Robotica o discipline affini
Almeno 2 anni di esperienza nello sviluppo di software embedded (preferibilmente nei settori spazio, automotive o robotica)
Ottima conoscenza di C/C++, con comprensione dei vincoli dei sistemi embedded
Esperienza con architettura ARM
Esperienza nello sviluppo di applicazioni RTOS
Conoscenza dei protocolli di comunicazione embedded e dello sviluppo di driver a basso livello
Esperienza nell'integrazione del software con sensori o attuatori robotici in tempo reale
Ottima conoscenza della lingua inglese, scritta e parlata
Attitudine al lavoro di squadra, con capacità di collaborare in modo trasversale con team di hardware, avionica e ingegneria di sistema
Competenze Preferenziali
Conoscenza di Python
Esperienza con Xilinx MPSoCs, incluso Vivado, Vitis e PetaLinux
Esperienza nell'integrazione con FPGA
Esperienza nell'integrazione con GPU
Esperienza nell'integrazione di algoritmi di machine learning
Esperienza con sistemi modulari distribuiti (DiMA)
Esperienza con Linux real-time (patch PREEMPT_RT)
Esperienza nell'integrazione di algoritmi GNC (Guidance, Navigation & Control)
Esperienza pregressa in sistemi spaziali o safety-critical (es. DO-178C, ECSS-E-ST-40C, ecc.)
Comprensione dei tempi di esecuzione,



progettazione di watchdog e gestione dei timing budgets
Conoscenza di ROS 2, DDS o stack middleware per la progettazione di applicazioni modulari (considerata un plus)
Strumenti e Atmosfera Di Lavoro
Strumenti di sviluppo: Git, GDB, Python (per scripting e testing)
Piattaforme: Xilinx Vitis, Vivado, QEMU
Standard: ECSS, MISRA-C (preferibile), DO-178C (opzionale)
Gestione del codice e workflow: GitLab CI/CD
Sede Di Lavoro
Torino (On-site)
Tipo Di Contratto
Contratto a tempo indeterminato (CCNL Telecomunicazioni), da definire in base a competenze ed esperienza maturata.
Required Skills
Laurea magistrale in Sistemi Embedded, Ingegneria Informatica, Robotica o discipline affini
Almeno 2 anni di esperienza nello sviluppo di software embedded (preferibilmente nei settori spazio, automotive o robotica)
Ottima conoscenza di C/C++, con comprensione dei vincoli dei sistemi embedded
Esperienza con architettura ARM
Esperienza nello sviluppo di applicazioni RTOS
Conoscenza dei protocolli di comunicazione embedded e dello sviluppo di driver a basso livello
Esperienza nell'integrazione del software con sensori o attuatori robotici in tempo reale
Ottima conoscenza della lingua inglese, scritta e parlata
Attitudine al lavoro di squadra, con capacità di collaborare in modo trasversale con team di hardware, avionica e ingegneria di sistema
Optional Skills
Conoscenza di Python
Esperienza con Xilinx MPSoCs, incluso Vivado, Vitis e PetaLinux
Esperienza nell'integrazione con FPGA
Esperienza nell'integrazione con GPU
Esperienza nell'integrazione di algoritmi di machine learning
Esperienza con sistemi modulari distribuiti (DiMA)
Esperienza con Linux real-time (patch PREEMPT_RT)
Esperienza nell'integrazione di algoritmi GNC (Guidance, Navigation & Control)
Esperienza pregressa in sistemi spaziali o safety-critical (es. DO-178C, ECSS-E-ST-40C, ecc.)
Comprensione dei tempi di esecuzione, progettazione di watchdog e gestione dei timing budgets
Conoscenza di ROS 2, DDS o stack middleware per la progettazione di applicazioni modulari
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