Overview Albelissa è una società internazionale di consulenza che offre servizi ad alto valore aggiunto nei settori ingegneristico, informatico e di outsourcing dei processi aziendali. Siamo alla ricerca di un Embedded & Flight Software Engineer – Space Robotics da inserire su progetti innovativi in ambito robotica spaziale e servizi satellitari avanzati. La posizione prevede il coinvolgimento nello sviluppo di tecnologie autonome per il servizio in orbita, l'ispezione e la rimozione di detriti spaziali, con particolare attenzione a piattaforme satellitari in grado di effettuare rendezvous, cattura e operazioni di servizio in orbita. I sistemi integrano manipolatori robotici, RADAR, LiDAR e sensori di visione artificiale per garantire operazioni sicure e autonome di attracco e supporto a missioni in orbita bassa (LEO) e geostazionaria (GEO).
Il/la candidato/a entrerà a far parte di un team di sviluppo centrale, con responsabilità nell'ideazione e implementazione di software sia a basso livello sia applicativo per sistemi embedded real-time ad alte prestazioni.
Responsabilità

Sviluppo di codice embedded e di applicazioni software per strumenti e sottosistemi su un sistema di elaborazione tollerante alle radiazioni, basato su Xilinx SoC, integrato in un modulo robotico ad alte prestazioni per funzioni in tempo reale e affidabilità richieste dall'applicazioni spaziali.
Scrivere codice C/C++ real-time per SoC basati su ARM.
Configurare e sviluppare sistemi bare-metal e/o basati su RTOS (es. RTEMS).
Sviluppare driver per interfacce di comunicazione (SPI, I2C, UART, CAN, SpaceWire, Ethernet).
Ottimizzare le routine di basso livello per esecuzione deterministica ed efficienza delle risorse.
Implementare logica applicativa di livello intermedio per il controllo degli strumenti (RADAR, LiDAR, attuatori robotici).
Integrare con livelli di astrazione hardware e gestire sincronizzazione, temporizzazione e flussi di dati.
Eseguire debugging su target, test hardware-in-the-loop e

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Supervisore Della Manutenzione

Progettista Meccanico Senior

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