Modeling, Motion Planning and Control of An Autonomous Rubber Boat
Pubblicato il 08-08-2026 - Kineton in Napoli
In questa tesi, il nostro obiettivo è quello di sviluppare sistemi di parcheggio per imbarcazioni che possano navigare autonomamente in un porto e completare un’operazione di parcheggio. Dovrete quindi sviluppare un algoritmo di pianificazione del movimento e di controllo basato su modelli per un gommone rigido indipendente. Per raggiungere questo obiettivo, è necessario svolgere i seguenti compiti: Modellazione e simulazione, low-level motion control e pianificazione del movimento. **Argomento principale**:
Controlli per applicazioni nautiche. Un team di studenti altamente motivati con un background di base nel controllo automatico, nella modellazione della dinamica dei veicoli e nell’elaborazione dei segnali. È gradita una buona conoscenza di Matlab/Simulink e competenze di programmazione di base. **Sede**: Napoli o full remote