Design and Development of Algorithms for Contextual Understanding of The Environment (Perception System)

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L’attività di tesi, individuato un particolare dominio applicativo, consisterà nello studio, progettazione, sviluppo e test/validazione di algoritmi di percezione e fusione di sensori utili alla comprensione contestuale dell’contesto, fornendo informazioni in uscita da utilizzare successivamente come input per algoritmi di pianificazione del percorso e di controllo per veicoli autonomi. **Argomento principale**:
Le architetture proposte per i sistemi di assistenza alla guida (ADAS) e/o per la guida autonoma includono un modulo di percezione dedicato alla stima delle condizioni contestuali, come lo stato degli altri agenti (pedoni e veicoli), la segnaletica orizzontale e verticale e le condizioni della superficie stradale. Tali informazioni sono solitamente dedotte attraverso l’uso di algoritmi di apprendimento automatico (ad esempio, computer vision) e di fusione di sensori che utilizzano come input i sensori di bordo (telecamere, lidar, radar). Ingegneria Informatica, Elettronica o dell’Automazione. **Sede**: Napoli

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