09 ago - Città Metropolitana di Torino
Albelissa Engineering, IT & Digital Solutions
Description
Dato che un elevato numero di candidati potrebbe essere interessato a questa posizione, si assicuri di inviare il suo CV il prima possibile.
Albelissa è una società internazionale di consulenza che offre servizi ad alto valore aggiunto nei settori ingegneristico, informatico, del technical recruiting e dell’esternalizzazione dei processi aziendali.
Siamo alla ricerca di un Embedded & Flight Software Engineer – Space Robotics da inserire su progetti innovativi in ambito robotica spaziale e servizi satellitari avanzati.
La posizione prevede il coinvolgimento nello sviluppo di tecnologie autonome per il servizio in orbita, l’ispezione e la rimozione di detriti spaziali, con particolare attenzione a piattaforme satellitari avanzate in grado di effettuare rendezvous, cattura e operazioni di servizio in orbita.
I sistemi integrano manipolatori robotici, RADAR, LiDAR e sensori di visione artificiale per garantire operazioni sicure e autonome di attracco e supporto a missioni in orbita bassa (LEO) e geostazionaria (GEO).
Il/la candidato/a entrerà a far parte di un team di sviluppo centrale, con responsabilità nella progettazione e implementazione di software sia a basso livello sia applicativo per sistemi embedded real-time ad alte prestazioni.
Responsabilità
Il/la candidato/a sarà responsabile dello sviluppo di codice embedded e di applicazioni software per strumenti e sottosistemi, eseguiti su un sistema di elaborazione tollerante alle radiazioni, basato su Xilinx SoC.
Tale sistema è integrato in un modulo robotico ad alte prestazioni, progettato per funzionare in tempo reale e garantire l’affidabilità richiesta dalle applicazioni spaziali.
Le Attività Includeranno
Sviluppo Software Embedded
-
- Scrivere codice C/C++ real-time per SoC basati su ARM
- Configurare e sviluppare sistemi bare-metal e/o basati su RTOS (es. RTEMS)
- Sviluppare driver per interfacce di comunicazione (SPI, I2C, UART, CAN, SpaceWire, Ethernet)
- Ottimizzare le routine di basso livello per esecuzione deterministica ed efficienza delle risorse
Codice Applicativo per Strumentazione
-
- Implementare logica applicativa di livello intermedio per il controllo degli strumenti (RADAR, LiDAR, attuatori robotici)
- Integrare con livelli di astrazione hardware e gestire sincronizzazione, temporizzazione e flussi di dati
Integrazione & Verifica
-
- Eseguire debugging su target, test hardware-in-the-loop e supportare l’integrazione a livello di banco prova
- Scrivere unit test e partecipare a validazioni funzionali e prestazionali
- Contribuire alla qualificazione del software e alla documentazione basata su standard ECSS
Requisiti Richiesti
-
- Laurea magistrale in Sistemi Embedded, Ingegneria Informatica, Robotica o discipline affini
- Almeno 2 anni di esperienza nello sviluppo di software embedded (preferibilmente nei settori spazio, automotive o robotica)
- Ottima conoscenza di C/C++, con comprensione dei vincoli dei sistemi embedded
- Esperienza con architettura ARM
- Esperienza nello sviluppo di applicazioni RTOS
- Conoscenza dei protocolli di comunicazione embedded e dello sviluppo di driver a basso livello
- Esperienza nell’integrazione del software con sensori o attuatori robotici in tempo reale
- Ottima conoscenza della lingua inglese, scritta e parlata
- Attitudine al lavoro di squadra, con capacità di collaborare in modo trasversale con team di hardware, avionica e ingegneria di sistema
Competenze Preferenziali
-
- Conoscenza di Python
- Esperienza con Xilinx MPSoCs, incluso Vivado, Vitis e PetaLinux
- Esperienza nell’integrazione con FPGA
- Esperienza nell’integrazione con GPU
- Esperienza nell’integrazione di algoritmi di machine learning
- Esperienza con sistemi modulari distribuiti (DiMA)
- Esperienza con Linux real-time (patch PREEMPT_RT)
- Esperienza nell’integrazione di algoritmi GNC (Guidance, Navigation & Control)
- Esperienza pregressa in sistemi spaziali o safety-critical (es. DO-178C, ECSS-E-ST-40C, ecc.)
- Comprensione dei tempi di esecuzione,
progettazione di watchdog e gestione dei timing budgets
- Conoscenza di ROS 2, DDS o stack middleware per la progettazione di applicazioni modulari (considerata un plus)
Strumenti e Contesto Di Lavoro
-
- Strumenti di sviluppo: Git, GDB, Python (per scripting e testing)
- Piattaforme: Xilinx Vitis, Vivado, QEMU
- Standard: ECSS, MISRA-C (preferibile), DO-178C (opzionale)
- Gestione del codice e workflow: GitLab CI/CD
Sede Di Lavoro
Torino (On-site)
Tipo Di Contratto
Contratto a tempo indeterminato (CCNL Telecomunicazioni), da definire in base a competenze ed esperienza maturata.
Required Skills
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- Laurea magistrale in Sistemi xysqume Embedded, Ingegneria Informatica, Robotica o discipline affini
- Almeno 2 anni di esperienza nello sviluppo di software embedded (preferibilmente nei settori spazio, automotive o robotica)
- Ottima conoscenza di C/C++, con comprensione dei vincoli dei sistemi embedded
- Esperienza con architettura ARM
- Esperienza nello sviluppo di applicazioni RTOS
- Conoscenza dei protocolli di comunicazione embedded e dello sviluppo di driver a basso livello
- Esperienza nell’integrazione del software con sensori o attuatori robotici in tempo reale
- Ottima conoscenza della lingua inglese, scritta e parlata
- Attitudine al lavoro di squadra, con capacità di collaborare in modo trasversale con team di hardware, avionica e ingegneria di sistema
Optional Skills
-
- Conoscenza di Python
- Esperienza con Xilinx MPSoCs, incluso Vivado, Vitis e PetaLinux
- Esperienza nell’integrazione con FPGA
- Esperienza nell’integrazione con GPU
- Esperienza nell’integrazione di algoritmi di machine learning
- Esperienza con sistemi modulari distribuiti (DiMA)
- Esperienza con Linux real-time (patch PREEMPT_RT)
- Esperienza nell’integrazione di algoritmi GNC (Guidance, Navigation & Control)
- Esperienza pregressa in sistemi spaziali o safety-critical (es. DO-178C, ECSS-E-ST-40C, ecc.)
- Comprensione dei tempi di esecuzione, progettazione di watchdog e gestione dei timing budgets
- Conoscenza di ROS 2, DDS o stack middleware per la progettazione di applicazioni modulari
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