Mid-Senior Software Engineer – Computer Vision Integration

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Software Engineer

da inserire nel team

Computer Vision

di un'azienda di robotica.
La risorsa avrà il compito di sviluppare l'infrastruttura software su cui poggia lo stack di percezione. Svilupperà e integrerà le applicazioni software che portano i modelli di computer vision (detection, segmentatiom pose eestimation) in produzione sulla piattaforma robotica, edge e cloud, garantendone alte performance affidabilità. In particolare svilupperà i servizi, le pipeline di streaming/inferenza, l'integrazione con il cloud/edge e la comunicazione con il resto della piattaforma robotica.
Lavorerà a stretto contatto con i team di AI, Software e Hardware, gestendo i lavoro end-to-end: dallo sviluppo locale fino a ciò che gira direttamente sul robot in produzione.
Progettazione e sviluppo software:

Progettare,



sviluppare e gestire pipeline software e servizi robusti e modulari per l'acquisizione dati/immagini, l'inferenza e il post-processing.
Deployment & Ottimizzazione Edge/Cloud:

Distribuire e ottimizzare i modelli di computer vision su dispositivi edge onboard (es. NVIDIA Jetson) e infrastrutture cloud, garantendo il rispetto dei vincoli reali di memoria e latenza.
Integrazione di sistema:

Integrare la percezione con il resto dell'architettura software del robot tramite API REST/gRPC, middleware, protocolli di streaming e sistemi di messaging.
Lifecycle dei modelli & MLOps:

Gestire le pipeline di conversione, quantizzazione e gestione del ciclo di vita dei modelli (ONNX, TensorRT) e collaborare alle pipeline di CI/CD e containerizzazione.
Supporto alla produzione:

Lavorare direttamente sul campo e con i team multidisciplinari per analizzare e risolvere problematiche software reali su robot operativi presso

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