Embedded Firmware Engineer

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Embedded Firmware Engineer

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Sede di lavoro: La Spezia

Chi Siamo
Parte del Gruppo MoOngy, AGAP2 Italia è una società di consulenza ingegneristica e IT con presenza in 14 Paesi.

Supportiamo i nostri clienti nello sviluppo di progetti innovativi in ambito industriale, IT e digitale, contribuendo alla realizzazione di soluzioni tecnologiche avanzate attraverso competenze specialistiche e team altamente qualificati.

Missione del ruolo
L’Embedded Firmware Engineer sarà responsabile dello sviluppo firmware e dell’integrazione software di sistemi embedded complessi, contribuendo alla realizzazione di soluzioni per la gestione di sensori, sistemi di comunicazione e piattaforme di movimentazione automatizzata.

La risorsa lavorerà su sistemi real-time caratterizzati dall’integrazione di diverse sorgenti dati (GNSS/GPS, IMU, sensori ottici, encoder e dispositivi di comunicazione), occupandosi dello sviluppo di logiche di controllo,



acquisizione dati e algoritmi per l’elaborazione e fusione delle informazioni.

Responsabilità principali

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- Sviluppo e manutenzione di firmware embedded in linguaggio C/C++
- Progettazione e implementazione di software per sistemi real-time
- Sviluppo di driver e gestione delle comunicazioni con sensori e periferiche hardware
- Integrazione di sistemi GNSS/GPS, IMU, encoder e sensoristica varia
- Implementazione e ottimizzazione di algoritmi di sensor fusion e state estimation
- Applicazione di filtri di Kalman (KF/EKF/UKF) per l’elaborazione dei dati provenienti dai sensori
- Sviluppo di logiche di controllo per sistemi di movimentazione (es. assi azimut/elevazione, servo sistemi, motori)
- Gestione di protocolli di comunicazione embedded (CAN, SPI, I2C, UART, Ethernet)
- Collaborazione con i team elettronici, meccanici e software per l’integrazione del sistema completo
- Supporto alle attività di validazione, test e ottimizza

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