Senior Phisical AI Expert

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Chi cerchiamo: Senior Physical AI Engineer altamente qualificato, con esperienza nella progettazione e integrazione di robot umanoidi in ambienti operativi complessi.
Responsabilità
- progettare, sviluppare e implementare soluzioni avanzate di physical AI per automazione industriale, robotica collaborativa e sistemi autonomi.
- creare pipeline di elaborazione dati sensoriali (LIDAR, camere stereo) per la navigazione robotica.
- sviluppare e ottimizzare algoritmi di controllo per robot legged e umanoidi.
- collaborare con team multidisciplinari per integrare algoritmi di IA in sistemi fisici complessi.
- gestire l’intero ciclo di sviluppo: simulazione, validazione, deployment su hardware.
- formare e guidare team junior, fornendo supporto tecnico e mentorship.
- condurre test rigorosi e valutazioni delle prestazioni, ottimizzando efficienza e funzionalità.
- partecipare a ricerca e innovazione su nuove tecnologie e metodologie di physical AI.

Requisiti
- Laurea magistrale o dottorato in robotica, informatica, fisica o discipline affini.




- Esperienza consolidata in robotica applicata o PhD con progetti reali.
- Padronanza di ROS2, navigation stack Nav2, tf2, lifecycle nodes.
- Esperienza con simulazioni (Isaac Sim, Gazebo) e trasferimento simulazione a realtà.
- Competenze in percezione point‑cloud (PCL, Open3D) e sensor fusion.
- Conoscenza approfondita di AI/ML (PyTorch) e reinforcement learning per motion control.
- Programmazione avanzata in Python; C per moduli performance‑critical.
- Esperienza con robot legged o umanoidi (Unitree, Boston Dynamics, Agility Figure).
- Conoscenza di algoritmi di locomotion, whole‑body control e trajectory optimization.
- Familiarità con NVIDIA Omniverse, Isaac Sim, TensorRT, GPU computing (CUDA) e deployment su edge devices (Jetson).
- Background in ambienti industriali o cantieristici.

Cosa offriamo
- Progetti innovativi ad alto impatto in un contesto enterprise.
- Ambiente cooperativo con forte focus su R&D; e crescita tecnic

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