Senior Physical AI Expert

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Chi cerchiamosenior physical ai engineer altamente qualificato, con esperienza nella progettazione e integrazione di robot umanoidi in ambienti operativi complessi. Responsabilità responsabilitàprogettare, sviluppare e implementare soluzioni avanzate di physical ai per automazione industriale, robotica collaborativa e sistemi autonomi
creare pipeline di elaborazione dati sensoriali (lidar, depth cameras) per la navigazione robotica
sviluppare e ottimizzare algoritmi di controllo per robot legged e umanoidi
collaborare con team multidisciplinari per integrare algoritmi di ia in sistemi fisici complessi
gestire l’intero ciclo di sviluppo: simulazione, validazione, deployment su hardware
formare e guidare team junior, fornendo supporto tecnico e mentorship
condurre test rigorosi e valutazioni delle prestazioni, ottimizzando efficienza e funzionalità
partecipare a ricerca e innovazione su nuove tecnologie e metodologie di physical ai
Requisiti requisitilaurea magistrale o dottorato in robotica, informatica, fisica o discipline affini




esperienza consolidata in robotica applicata o phd con progetti reali
padronanza di ros 2, navigation stack nav2, tf2, lifecycle nodes
esperienza con simulazioni (isaac sim, gazebo) e trasferimento sim‑to‑real
competenze in percezione point‑cloud (pcl, open3d) e sensor fusion
conoscenza approfondita di ai/ml (pytorch) e reinforcement learning per motion control
programmazione avanzata in python; c per moduli performance‑critical
esperienza con robot legged o umanoidi (unitree, boston dynamics, agility figure)
conoscenza di algoritmi di locomotion, whole‑body control e trajectory optimization
familiarità con nvidia omniverse, isaac sim, tensorrt, gpu computing (cuda) e deployment su edge devices (jetson)
background in ambienti industriali o cantieristici
Cosa offriamo cosa offriamoprogetti innovativi ad alto impatto in contesto enterprise
ambiente cooperativo con forte focus su r&d; e crescita tecnica
accesso a gpu cluster, simulatori, hard

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