Senior Physical AI Expert

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Chi cerchiamosenior physical ai engineer altamente qualificato, con esperienza nella progettazione e integrazione di robot umanoidi in ambienti operativi complessi.Responsabilità
- responsabilitàprogettare, sviluppare e implementare soluzioni avanzate di physical ai per automazione industriale, robotica collaborativa e sistemi autonomi
- creare pipeline di elaborazione dati sensoriali (lidar, depth cameras) per la navigazione robotica
- sviluppare e ottimizzare algoritmi di controllo per robot legged e umanoidi
- collaborare con team multidisciplinari per integrare algoritmi di ia in sistemi fisici complessi
- gestire l'intero ciclo di sviluppo: simulazione, validazione, deployment su hardware
- formare e guidare team junior, fornendo supporto tecnico e mentorship
- condurre test rigorosi e valutazioni delle prestazioni, ottimizzando efficienza e funzionalità
- partecipare a ricerca e innovazione su nuove tecnologie e metodologie di physical ai

Requisiti
- requisitilaurea magistrale o dottorato in robotica, informatica, fisica o discipline affini




- esperienza consolidata in robotica applicata o phd con progetti reali
- padronanza di ros 2, navigation stack nav2, tf2, lifecycle nodes
- esperienza con simulazioni (isaac sim, gazebo) e trasferimento sim‐to‐real
- competenze in percezione point‐cloud (pcl, open3d) e sensor fusion
- conoscenza approfondita di ai/ml (pytorch) e reinforcement learning per motion control
- programmazione avanzata in python; c per moduli performance‐critical
- esperienza con robot legged o umanoidi (unitree, boston dynamics, agility figure)
- conoscenza di algoritmi di locomotion, whole‐body control e trajectory optimization
- familiarità con nvidia omniverse, isaac sim, tensorrt, gpu computing (cuda) e deployment su edge devices xivgfpx (jetson)
- background in ambienti industriali o cantieristici

Cosa offriamo
- cosa offriamoprogetti innovativi ad alto impatto in contesto enterprise
- contesto collaborativo con forte focus su r&d; e cresc

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