Über diese Stelle Hauptverantwortlichkeiten Definition und Verwaltung der Systemanforderungen für Fahrzeuge oder Plattformen mit autonomer Steuerung, von der funktionalen Spezifikation bis zur Verifikation und Validierung Entwurf der Systemarchitektur mit Zuordnung der Funktionen zu Hardware-, Software-, Sensor- und Aktuator-Subsystemen Verwaltung der Schnittstellen zwischen den verschiedenen Subsystemen und Gewährleistung der technischen End-to-End-Kohärenz Anwendung strukturierter Entwicklungsansätze: V-Modell, MBSE (Model-Based Systems Engineering), Konfigurationsmanagement Wahrnehmung, Lokalisierung und Sensorfusion Definition der Anforderungen und Überwachung der Integration von Wahrnehmungssystemen: Li DAR, Radar, Kameras, Ultraschall, IMU und GNSS Unterstützung bei der Entwicklung und Validierung von Algorithmen für Sensorfusion, Lokalisierung (SLAM, HD-kartenbasiert)

und Objekterkennung Analyse der Leistung der Wahrnehmungssysteme in realen Betriebsszenarien und unter widrigen Bedingungen Planung, Steuerung und Entscheidungsfindung Mitwirkung bei der Definition der Softwarearchitektur für Module wie Pfadplanung, Bewegungssteuerung und Entscheidungsfindung Überprüfung der Kohärenz zwischen den Systemanforderungen und den Implementierungen der Module für autonomes Fahren Sicherheit und Normen Anwendung der Methoden zur Analyse der funktionalen Sicherheit: HARA, FTA, FMEA/FMEDA gemäß ISO 26262 und ISO/PAS 21448 (SOTIF) Definition der Sicherheitsziele und der ASIL des Systems mit Zuordnung zu den Subsystemen #J-18808-Ljbffr

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