15 ago - Roma
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Chi cerchiamo: Senior Physical AI Engineer altamente qualificato, con esperienza nella progettazione e integrazione di robot umanoidi in ambienti operativi complessi. Responsabilità progettare, sviluppare e implementare soluzioni avanzate di physical AI per automazione industriale, robotica collaborativa e sistemi autonomi. creare pipeline di elaborazione dati sensoriali (LIDAR, camere stereo) per la navigazione robotica. sviluppare e ottimizzare algoritmi di controllo per robot legged e umanoidi. collaborare con team multidisciplinari per integrare algoritmi di IA in sistemi fisici complessi. gestire l'intero ciclo di sviluppo: simulazione, validazione, deployment su hardware. formare e guidare team junior, fornendo supporto tecnico e mentorship. condurre test rigorosi e valutazioni delle prestazioni, ottimizzando efficienza e funzionalità. partecipare a ricerca e innovazione su nuove tecnologie e metodologie di physical AI. Requisiti Laurea magistrale o dottorato in robotica, informatica, fisica o discipline affini.
Esperienza consolidata in robotica applicata o Ph D con progetti reali. Padronanza di ROS2, navigation stack Nav2, tf2, lifecycle nodes. Esperienza con simulazioni (Isaac Sim, Gazebo) e trasferimento simulazione a realtà. Competenze in percezione point‐cloud (PCL, Open3 D) e sensor fusion. Conoscenza approfondita di AI/ML (Py Torch) e reinforcement learning per motion control. Programmazione avanzata in Python; C per moduli performance‐critical. Esperienza con robot legged o umanoidi (Unitree, Boston Dynamics, Agility Figure). Conoscenza di algoritmi di locomotion, whole‐body control e trajectory optimization. Familiarità con NVIDIA Omniverse, Isaac Sim, Tensor RT, GPU computing (CUDA) e deployment su edge devices (Jetson). Background in ambienti industriali o cantieristici. Cosa offriamo Progetti innovativi ad alto impatto in un contesto enterprise. Ambiente partecipativo con forte focus su R&D; e crescita tecnica. Accesso a GPU cluster, simulatori, ha
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