Embedded & Flight Software Engineer

15 ago - Città Metropolitana di Torino
Albelissa S. R. L.

OverviewAlbelissa è una società internazionale di consulenza che offre servizi ad alto valore aggiunto nei settori ingegneristico, informatico e di outsourcing dei processi aziendali. Siamo alla ricerca di un Embedded & Flight Software Engineer – Space Robotics da inserire su progetti innovativi in ambito robotica spaziale e servizi satellitari avanzati. La posizione prevede il coinvolgimento nello sviluppo di tecnologie autonome per il servizio in orbita, l’ispezione e la rimozione di detriti spaziali, con particolare attenzione a piattaforme satellitari in grado di effettuare rendezvous, cattura e operazioni di servizio in orbita. I sistemi integrano manipolatori robotici, RADAR, LiDAR e sensori di visione artificiale per garantire operazioni sicure e autonome di attracco e supporto a missioni in orbita bassa (LEO) e geostazionaria (GEO).Il/la candidato/a entrerà a far parte di un team di sviluppo centrale, con responsabilità nell’ideazione e implementazione di software sia a basso livello sia applicativo per sistemi embedded real-time ad alte prestazioni.

La preghiamo di leggere attentamente la panoramica e i requisiti per questa occasione di lavoro riportati di seguito.
Responsabilità

Sviluppo di codice embedded e di applicazioni software per strumenti e sottosistemi su un sistema di elaborazione tollerante alle radiazioni, basato su Xilinx SoC, integrato in un modulo robotico ad alte prestazioni per funzioni in tempo reale e affidabilità richieste dall’applicazioni spaziali.
Scrivere codice C/C++ real-time per SoC basati su ARM.
Configurare e sviluppare sistemi bare-metal e/o basati su RTOS (es. RTEMS).
Sviluppare driver per interfacce di comunicazione (SPI, I2C, UART, CAN, SpaceWire, Ethernet).
Ottimizzare le routine di basso livello per esecuzione deterministica ed efficienza delle risorse.
Implementare logica applicativa di livello intermedio per il controllo degli strumenti (RADAR, LiDAR, attuatori robotici).
Integrare con livelli di astrazione hardware e gestire sincronizzazione,



temporizzazione e flussi di dati.
Eseguire debugging su target, test hardware-in-the-loop e supportare l’integrazione a livello di banco prova.
Scrivere unit test e partecipare a validazioni funzionali e prestazionali.
Contribuire alla qualificazione del software e alla documentazione basata su standard ECSS.

Requisiti minimi

Laurea magistrale in Sistemi Embedded, Ingegneria Informatica, Robotica o discipline affini.
Almeno 2 anni di esperienza nello sviluppo di software embedded (preferibilmente nei settori spazio, automotive o robotica).
Ottima conoscenza di C/C++, con comprensione dei vincoli dei sistemi embedded.
Esperienza con architettura ARM.
Esperienza nello sviluppo di applicazioni RTOS.
Conoscenza dei protocolli di comunicazione embedded e dello sviluppo di driver a basso livello.
Esperienza nell’integrazione del software con sensori o attuatori robotici in tempo reale.
Ottima conoscenza della lingua inglese, scritta e parlata.
Attitudine al lavoro di squadra, capacità di collaborare in modo trasversale con team di hardware, avionica e ingegneria di sistema.

Competenze preferenziali

Conoscenza di Python.
Esperienza nell’integrazione con FPGA e GPU.
Esperienza nell’integrazione di algoritmi di machine learning.
Esperienza con sistemi modulari distribuiti (DiMA).
Esperienza con sistemi di Guidance, Navigation & Control (GNC).
Esperienza pregressa in sistemi spaziali o safety-critical (es. DO-178C, ECSS-E-ST-40C).
Comprensione dei tempi di esecuzione, progettazione di watchdog e gestione dei timing budgets.
Conoscenza di ROS 2, DDS o stack middleware per progettazione di applicazioni modulari (considerata un plus).

Strumenti e ambiente di lavoro

Strumenti di sviluppo: Git, GDB, Python (scripting e testing).
Standards: ECSS, MISRA-C (preferibile), DO-178C (opzionale).
Gestione del codice e workflow: GitLab CI/CD. xysqume

Sede di lavoro
Torino (On-site)
Tipo di contratto
Contratto a tempo indeterminato, da definire in base a competenze ed esperienza maturata.

#J-18808-Ljbffr

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