Senior Phisical Ai Expert

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Chi cerchiamo: Senior Physical AI Engineer altamente qualificato, con esperienza nella progettazione e integrazione di robot umanoidi in ambienti operativi complessi.
Responsabilità progettare, sviluppare e implementare soluzioni avanzate di physical AI per automazione industriale, robotica collaborativa e sistemi autonomi.
creare pipeline di elaborazione dati sensoriali (LIDAR, camere stereo) per la navigazione robotica.
sviluppare e ottimizzare algoritmi di controllo per robot legged e umanoidi.
collaborare con team multidisciplinari per integrare algoritmi di IA in sistemi fisici complessi.
gestire l'intero ciclo di sviluppo: simulazione, validazione, deployment su hardware.
formare e guidare team junior, fornendo supporto tecnico e mentorship.
condurre test rigorosi e valutazioni delle prestazioni, ottimizzando efficienza e funzionalità.
partecipare a ricerca e innovazione su nuove tecnologie e metodologie di physical AI.
Requisiti Laurea magistrale o dottorato in robotica, informatica, fisica o discipline affini.
Esperienza consolidata in robotica applicata o Ph D con progetti reali.
Padronanza di ROS2, navigation stack Nav2, tf2, lifecycle nodes.
Esperienza con simulazioni (Isaac Sim, Gazebo)



e trasferimento simulazione a realtà.
Competenze in percezione point?cloud (PCL, Open3 D) e sensor fusion.
Conoscenza approfondita di AI/ML (Py Torch) e reinforcement learning per motion control.
Programmazione avanzata in Python; C per moduli performance?critical.
Esperienza con robot legged o umanoidi (Unitree, Boston Dynamics, Agility Figure).
Conoscenza di algoritmi di locomotion, whole?body control e trajectory optimization.
Familiarità con NVIDIA Omniverse, Isaac Sim, Tensor RT, GPU computing (CUDA) e deployment su edge devices (Jetson).
Background in ambienti industriali o cantieristici.
Cosa offriamo Progetti innovativi ad alto impatto in un contesto enterprise.
Ambiente collaborativo con forte focus su R&D; e crescita tecnica.
Accesso a GPU cluster, simulatori, hardware robotico all'avanguardia.
Percorso di crescita professionale strutturato e opportunità di mobilità internazionale.
Smart working da remoto fino a 20 giorni al mese e modalità mista.
Benefit: formazione continua, programmi di leadership, bonus performance e welfare aziendale.
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