Humanoid Robotics
Pubblicato il 07-09-2026 - Btinkeeng - Digital Advisory in Puglia
Btinkeeng nasce a Roma nel 2014 come azienda specializzata in consulenza e progettazione di percorsi di digitalizzazione a 360°: strategia, organizzazione, sviluppo sistemi. Oggi, il nostro è un ecosistema innovativo, nel quale Tecnologia, Digitale e Formazione sono fortemente integrati fra loro per supportare da diverse prospettive la trasformazione digitale.
Siamo umanisti, sociologi, tecnologi accomunati dalla passione per un futuro sempre più digitale e sostenibile.
Con noi potrai partecipare alla trasformazione digitale delle aziende lavorando con i migliori professionisti crescere professionalmente sviluppando le tue potenzialità e conoscenze. Lavorare in un contesto di lavoro flessibile e sfidante in grado di offrirti una formazione continua e una carriera professionale in linea con i tuoi obiettivi personali.
Descrizione del Ruolo
La risorsa entrerà nell'area Ricerca & Innovazione di Btinkeeng con sede a Bari e opererà nello sviluppo di skill per robot umanoidi e mobili, dal modello digitale alla validazione sul campo. Il ruolo unisce robot software, controllo, percezione,
simulazione e metodi di Embodied AI in un'architettura safety-first.
Responsabilità
- Sviluppare e integrare nodi ROS 2, interfacce sensori/attuatori, motion planning, navigation e task execution.
- Progettare scene e test in Isaac Sim/Isaac Lab, Gazebo, MuJoCo o strumenti equivalenti; condurre SIL, HIL e sim-to-real calibration.
- Integrare visione 2D/3D, RGB-D/LiDAR/IMU/forza-coppia, state estimation, grasping e sensor fusion.
- Sperimentare imitation/reinforcement learning e modelli vision-language-action entro limiti operativi verificabili e con fallback deterministico.
- Contribuire a safety concept, failure injection, test di accettazione, telemetria e validazione di laboratorio/sito.
Competenze Tecniche
- Ottima conoscenza di C++ e Python; ROS 2/DDS, Linux, Git, debugging e test automatici.
- Cinematica e dinamica, controllo, trajectory/motion planning; MoveIt 2 e/o Nav2 costitui