09 set - Novara
Albelissa S. R. L.
OverviewAlbelissa è una società internazionale di consulenza che offre servizi ad alto valore aggiunto nei settori ingegneristico, informatico e di outsourcing dei processi aziendali. Siamo alla ricerca di un Embedded & Flight Software Engineer – Space Robotics da inserire su progetti innovativi in ambito robotica spaziale e servizi satellitari avanzati. La posizione prevede il coinvolgimento nello sviluppo di tecnologie autonome per il servizio in orbita, l’ispezione e la rimozione di detriti spaziali, con particolare attenzione a piattaforme satellitari in grado di effettuare rendezvous, cattura e operazioni di servizio in orbita. I sistemi integrano manipolatori robotici, RADAR, LiDAR e sensori di visione artificiale per garantire operazioni sicure e autonome di attracco e supporto a missioni in orbita bassa (LEO) e geostazionaria (GEO).Il/la candidato/a entrerà a far parte di un team di sviluppo centrale, con responsabilità nell’ideazione e implementazione di software sia a basso livello sia applicativo per sistemi embedded real-time ad alte prestazioni.Responsabilità- Sviluppo di codice embedded e di applicazioni software per strumenti e sottosistemi su un sistema di elaborazione tollerante alle radiazioni, basato su Xilinx SoC, integrato in un modulo robotico ad alte prestazioni per funzioni in tempo reale e affidabilità richieste dall’applicazioni spaziali.- Scrivere codice C/C++ real-time per SoC basati su ARM.- Configurare e sviluppare sistemi bare-metal e/o basati su RTOS (es. RTEMS).- Sviluppare driver per interfacce di comunicazione (SPI, I2C, UART, CAN, SpaceWire, Ethernet).- Ottimizzare le routine di basso livello per esecuzione deterministica ed efficienza delle risorse.- Implementare logica applicativa di livello intermedio per il controllo degli strumenti (RADAR, LiDAR, attuatori robotici).- Integrare con livelli di astrazione hardware e gestire sincronizzazione,
temporizzazione e flussi di dati.- Eseguire debugging su target, test hardware-in-the-loop e supportare l’integrazione a livello di banco prova.- Scrivere unit test e partecipare a validazioni funzionali e prestazionali.- Contribuire alla qualificazione del software e alla documentazione basata su standard ECSS.Requisiti minimi- Laurea magistrale in Sistemi Embedded, Ingegneria Informatica, Robotica o discipline affini.- Almeno 2 anni di esperienza nello sviluppo di software embedded (preferibilmente nei settori spazio, automotive o robotica).- Ottima conoscenza di C/C++, con comprensione dei vincoli dei sistemi embedded.- Esperienza con architettura ARM.- Esperienza nello sviluppo di applicazioni RTOS.- Conoscenza dei protocolli di comunicazione embedded e dello sviluppo di driver a basso livello.- Esperienza nell’integrazione del software con sensori o attuatori robotici in tempo reale.- Ottima conoscenza della lingua inglese, scritta e parlata.- Attitudine al lavoro di squadra, capacità di collaborare in modo trasversale con team di hardware, avionica e ingegneria di sistema.Competenze preferenziali- Conoscenza di Python.- Esperienza nell’integrazione con FPGA e GPU.- Esperienza nell’integrazione di algoritmi di machine learning.- Esperienza con sistemi modulari distribuiti (DiMA).- Esperienza con sistemi di Guidance, Navigation & Control (GNC).- Esperienza pregressa in sistemi spaziali o safety-critical (es. DO-178C, ECSS-E-ST-40C).- Comprensione dei tempi di esecuzione, progettazione di watchdog e gestione dei timing budgets.- Conoscenza di ROS 2, DDS o stack middleware per progettazione di applicazioni modulari (considerata un plus).Strumenti e contesto di lavoro- Strumenti di sviluppo: Git, GDB, Python (scripting e testing).- Standards: ECSS, MISRA-C (preferibile), DO-178C (opzionale).- Gestione del codice e workflow: GitLab CI/CD.Sede di lavoroTorino (On-site)Tipo di contrattoContratto a tempo indeterminato, da definire in base a competenze ed esperienza maturata.#J-18808-Ljbffr
10 set - Napoli
Megawatt S.p.A. | Forniture specialistiche | Elettrico e Termoidraulica
10 set - Italia
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BC Battery Controller