Humanoid Robotics & Embodied AI Engineer
Pubblicato il 10-09-2026 - Btinkeeng - Digital Advisory in Lecce
Btinkeeng nasce a Roma nel 2014 come azienda specializzata in consulenza e progettazione di percorsi di digitalizzazione a 360°: strategia, organizzazione, sviluppo sistemi. Oggi, il nostro è un ecosistema innovativo, nel quale Tecnologia, Digitale e Formazione sono fortemente integrati fra loro per supportare da diverse prospettive la trasformazione digitale. Siamo umanisti, sociologi, tecnologi accomunati dalla passione per un futuro sempre più digitale e sostenibile.
Con noi potrai partecipare alla trasformazione digitale delle aziende lavorando con i migliori professionisti crescere professionalmente sviluppando le tue potenzialità e conoscenze. Lavorare in un ambiente di lavoro flessibile e sfidante in grado di offrirti una formazione continua e una carriera professionale in linea con i tuoi obiettivi personali.
Descrizione del Ruolo La risorsa entrerà nell'area Ricerca & Innovazione di Btinkeeng con sede a Bari e opererà nello sviluppo di skill per robot umanoidi e mobili, dal modello digitale alla validazione sul campo.
Il ruolo unisce robot software, controllo, percezione, simulazione e metodi di Embodied AI in un'architettura safety-first.
Responsabilità - Sviluppare e integrare nodi ROS 2, interfacce sensori/attuatori, motion planning, navigation e task execution.
- Progettare scene e test in Isaac Sim/Isaac Lab, Gazebo, MuJoCo o strumenti equivalenti; condurre SIL, HIL e sim-to-real calibration.
- Integrare visione 2D/3D, RGB-D/LiDAR/IMU/forza-coppia, state estimation, grasping e sensor fusion.
- Sperimentare imitation/reinforcement learning e modelli vision-language-action entro limiti operativi verificabili e con fallback deterministico.
- Contribuire a safety concept, failure injection, test di accettazione, telemetria e validazione di laboratorio/sito.
Competenze Tecniche - Ottima conoscenza di C++ e Python; ROS 2/DDS, Linux, Git, debugging e test automatici.
- Cinematica e dinamica, controllo, trajectory/motion planning; MoveIt 2 e/o Nav2 costituiscono titolo preferenziale.
- Computer vision e sensor fusion; esperienza con robot umanoidi, manipolatori o AMR è fortemente preferita.
- Simulazione fisica, domain randomization, synthetic data, HIL/SIL e metriche sim-to-real.
- Conoscenza di functional safety, ISO 10218, real-time, fieldbus o integrazione OT costituisce titolo preferenziale.
Soft Skills
Approccio sperimentale rigoroso e capacità di lavorare in sicurezza su hardware complesso. Problem solving interdisciplinare tra meccanica, controllo, AI, software e operations. Disponibilità al lavoro hands-on, documentazione accurata e confronto con clienti/partner tecnici. Esperienza e Formazione - Requisito minimo: PhD oppure Master universitario di II livello oppure Laurea Magistrale in Robotica, Automazione, Meccatronica, Informatica, Elettronica o discipline affini.
- Esperienza competente o di ricerca applicata in robotica; preferibili integrazione di sistemi, laboratorio e deployment sul campo.
- Buona conoscenza dell'inglese tecnico.
Cosa Offriamo
- Contratto a tempo indeterminato (Range RAL: €35.000–€50.000, definita in funzione dell'esperienza effettiva e delle competenze dimostrate).
- Formazione continua e relative certificazioni;
- Piano di MBO;
- Piano di Welfare aziendale;
- Ticket Restaurant.
Sede di lavoro: : Bari, con disponibilità a trasferte per test e pilot. Il presente annuncio è rivolto a entrambi i sessi, ai sensi delle leggi 903/77 e 125/91, e a persone di tutte le età e tutte le nazionalità, ai sensi dei decreti legislativi 215/03 e 216/03.