Responsabilità :

Il/la candidato/a
sarà responsabile dello sviluppo di codice embedded e di applicazioni software
per strumenti e sottosistemi, eseguiti su un sistema di elaborazione tollerante
alle radiazioni, basato su Xilinx SoC.
Tale sistema è integrato in un modulo robotico ad alte prestazioni, progettato
per funzionare in tempo reale e garantire l’affidabilità richiesta dalle
applicazioni spaziali.

Le attivitÃ
includeranno:

Sviluppo
Software Embedded

· Scrivere
codice C/C++ real -time per SoC basati su ARM

· Configurare
e sviluppare sistemi bare -metal e/o basati su RTOS (es. RTEMS)

· Sviluppare
driver per interfacce di comunicazione (SPI, I2C, UART, CAN, SpaceWire,
Ethernet)

· Ottimizzare
le routine di basso livello per esecuzione deterministica ed efficienza delle
risorse

Codice
Applicativo per Strumentazione

· Implementare
logica applicativa di livello intermedio per il controllo degli strumenti
(RADAR, LiDAR, attuatori robotici)

· Integrare
con livelli di astrazione hardware e gestire sincronizzazione, temporizzazione
e flussi di dati

Integrazione
& Verifica

· Eseguire




debugging su target, test hardware -in -the -loop e supportare l’integrazione a
livello di banco prova

· Scrivere
unit test e partecipare a validazioni funzionali e prestazionali

· Contribuire
alla qualificazione del software e alla documentazione basata su standard ECSS

Requirements

Requisiti minimi richiesti:

· Laurea
magistrale in Sistemi Embedded, Ingegneria Informatica, Robotica o discipline
affini

· Almeno
2 anni di esperienza nello sviluppo di software embedded (preferibilmente nei
settori spazio, automotive o robotica)

· Ottima
conoscenza di C/C++, con comprensione dei vincoli dei sistemi embedded

· Esperienza
con architettura ARM

· Esperienza
nello sviluppo di applicazioni RTOS

· Conoscenza
dei protocolli di comunicazione embedded e dello sviluppo di driver a basso
livello

· Esperienza
nell’integrazione del software con sensori o attuatori robotici in tempo reale

· Ottima
conoscenza della lingua inglese, scritta e parlata

· Attitudine
al lavoro di squadra, con capacità di collaborare in modo trasversale con team
di hardware, avionica e ingegneria di sistema

Competenze
Preferenziali:

· Conoscenza
di Python

· Esperienza
con Xilinx MPSoCs, incluso Vivado, Vitis e PetaLinux

· Esperienza
nell’integrazione con FPGA

· Esperienza
nell’integrazione con GPU

· Esperienza
nell’integrazione di algoritmi di machine learning

· Esperienza
con sistemi modulari distribuiti (DiMA)

· Esperienza
con Linux real -time (patch PREEMPT_RT)

· Esperienza
nell’integrazione di algoritmi GNC (Guidance, Navigation & Control)

· Esperienza
pregressa in sistemi spaziali o safety -critical (es. DO -178C, ECSS -E -ST -40C,
ecc.)

· Comprensione
dei tempi di esecuzione,



progettazione di watchdog e gestione dei timing
budgets

· Conoscenza
di ROS 2, DDS o stack middleware per la progettazione di applicazioni modulari
(considerata un plus)

Strumenti e
contesto di lavoro:

· Strumenti
di sviluppo: Git, GDB, Python (per scripting e testing)

· Piattaforme:
Xilinx Vitis, Vivado, QEMU

· Standard:
ECSS, MISRA -C (preferibile), DO -178C (opzionale)

· Gestione
del codice e workflow: GitLab CI/CD