Ingegnere di Sistema (System Engineer) – Robotica e UAV

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- Sede: Torino con possibilità di lavoro da remoto
- Contratto: Tempo indeterminato con RAL commisurata a titoli ed esperienza
- Seniority: Mid

Chi siamo

Rafla S.r.l. è una startup innovativa italiana specializzata nella progettazione, sviluppo e integrazione di soluzioni robotiche autonome ad alto contenuto tecnologico. Sviluppiamo ecosistemi robotici completi end-to-end: da droni (UAV) e rover terrestri (UGV) custom, a docking station automatiche, payload intelligenti e piattaforme software proprietarie per il controllo e l'analisi dati con IA.

Operiamo in ambiti ad alta complessità e mercati regolamentati — come l'ispezione di infrastrutture critiche ed aeroportuali, l'agritech, energy e la sicurezza. Copriamo internamente l'intera filiera: dall'architettura meccatronica al software embedded, garantendo un ambiente di lavoro vivace, stimolante e ad altissimo valore tecnologico.

Cosa farai

- Definizione e stesura dei requisiti: raccolta e formalizzazione dei requisiti di sistema insieme ai progettisti software, elettronici e strutturali; traduzione dei requisiti di missione in specifiche tecniche dei sottosistemi, con allocazione, tracciabilità e criteri di verifica.
- Architettura di sistema (UAV/UGV): partizionamento HW/FW/SW, definizione delle interfacce e dei bus di comunicazione, architettura di potenza, strategie di ridondanza, sicurezza e affidabilità.
- Selezione e dimensionamento dei componenti: scelta dei componenti a partire dai requisiti di progetto, con focus su elettronica e robotica — motori/attuatori, ESC, servocomandi, eliche/propulsori, sensori (IMU, GNSS, LiDAR, camere), computing embedded, moduli di comunicazione e datalink, powertrain, batterie, BMS,



cablaggi. Per la parte meccanica e strutturale il lavoro è svolto in collaborazione con i progettisti dedicati.
- Schemi elettrici e interfacce: progettazione di schemi elettrici, definizione di pin-in/pin-out e connettoristica, BOM, harness/cablaggi e relativa documentazione tecnica.
- Analisi prestazionali e trade-off: power/energy budget e autonomia, calcoli di coppia e spinta, mass budget, dissipazione termica, aspetti EMC, FMEA di sottosistema, modellazione di sistemi dinamici.
- Integrazione e test: bring-up di prototipi, strumentazione, validazione a banco e in campo, troubleshooting.
- Script per test e debug HW: sviluppo di script (es. Python/Bash) per test automatici, data-logging e diagnosi.
- Debug hardware: misure con oscilloscopio/analizzatore logico, JTAG/SWD, boundary-scan, ricerca guasti su alimentazioni e segnali.
- Supporto alla certificazione del mezzo: preparazione di evidenze tecniche e dossier (es. SORA/ENAC/EASA per UAS, marcatura CE, EMC, sicurezza funzionale), tracciabilità dei requisiti.

Requisiti

- Laurea magistrale in Ingegneria Meccatronica, Aerospaziale (indirizzo sistemi/avionica), Elettronica, Automazione e Controlli, Robotica, Elettrica o Ingegneria dei Sistemi, o esperienza equivalente.




- Approccio sistemistico: esperienza nella definizione di requisiti, architetture e interfacce, e nel coordinamento tecnico con team software, elettronico e strutturale.
- Selezione componenti: capacità di scegliere componenti elettronici e robotici a partire dai requisiti, gestendo trade-off e budget di sistema (potenza, massa, banda, latenza, costo).
- Schemi elettrici e cablaggi: lettura e redazione di schemi elettrici, definizione di pin-in/pin-out e connettoristica, progettazione di harness; uso di strumenti CAD elettrici (es. KiCad, Altium, EPLAN o equivalenti).
- Conoscenza di controllo motori, alimentazione AC/DC, protezioni, interfacce (CAN, UART, I2C, SPI, Ethernet) e sensori IMU/GNSS/LiDAR.
- Scripting per test: buona padronanza di Python, basi di Bash; capacità di automatizzare banchi prova.
- Uso di strumentazione da laboratorio (alimentatori, multimetro, oscilloscopio, analizzatore logico, analizzatore di potenza).
- Conoscenza delle normative UE di conformità (marcatura CE: RED/EMC/LVD/RoHS) e dei regolamenti EASA per UAS (Reg. (UE) 2019/947 e 2019/945), incluse SORA/PDRA e procedure di autorizzazione al volo.

Costituiscono titolo preferenziale

- Esperienza con approcci MBSE e linguaggi di modellazione di sistema (SysML) o con strumenti di requirements management.
- Familiarità con autopiloti open source (PX4, ArduPilot) e con middleware robotici (ROS/ROS 2).
- Esperienza su sistemi embedded real-time e protocolli avionici (MAVLink, DroneCAN/UAVCAN).
- Conoscenza di standard di sviluppo di sistemi safety-critical (es. ARP4754, DO-178/DO-254, ISO 26262) anche a livello introduttivo.

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