22 set - Torino
Albelissa Engineering
Albelissa è una società internazionale di consulenza che offre servizi ad alto valore aggiunto nei settori ingegneristico, informatico, e dell’esternalizzazione dei processi aziendali.Si candidi ora: legga i dettagli del lavoro scorrendo verso il basso. Verifichi di possedere le competenze necessarie prima di inviare la candidatura.Siamo alla ricerca di unEmbedded & Flight Software Engineer – Space Robotics da inserire su progetti innovativi in ambito robotica spaziale e servizi satellitari avanzati.La posizione prevede il coinvolgimento nello sviluppo di tecnologie autonome per il servizio in orbita, l’ispezione e la rimozione di detriti spaziali, con particolare attenzione a piattaforme satellitari avanzate in grado di effettuare rendezvous, cattura e operazioni di servizio in orbita.I sistemi integrano manipolatori robotici, RADAR, LiDAR e sensori di visione artificiale per garantire operazioni sicure e autonome di attracco e supporto a missioni in orbita bassa (LEO) e geostazionaria (GEO).Il/la candidato/a entrerà a far parte di un team di sviluppo centrale, con responsabilità nella progettazione e implementazione di software sia a basso livello sia applicativo per sistemi embedded real-time ad alte prestazioni.ResponsabilitàIl/la candidato/a sarà responsabile dello sviluppo di codice embedded e di applicazioni software per strumenti e sottosistemi, eseguiti su un sistema di elaborazione tollerante alle radiazioni, basato su Xilinx SoC.Tale sistema è integrato in un modulo robotico ad alte prestazioni,
progettato per funzionare in tempo reale e garantire l’affidabilità richiesta dalle applicazioni spaziali.Le attività includeranno:Sviluppo Software EmbeddedScrivere codice C/C++ real-time per SoC basati su ARMConfigurare e sviluppare sistemi bare-metal e/o basati su RTOS (es. RTEMS)Sviluppare driver per interfacce di comunicazione (SPI, I2C, UART, CAN, SpaceWire, Ethernet)Ottimizzare le routine di basso livello per esecuzione deterministica ed efficienza delle risorseCodice Applicativo per StrumentazioneImplementare logica applicativa di livello intermedio per il controllo degli strumenti (RADAR, LiDAR, attuatori robotici)Integrare con livelli di astrazione hardware e gestire sincronizzazione, temporizzazione e flussi di datiIntegrazione & VerificaEseguire debugging su target, test hardware-in-the-loop e supportare l’integrazione a livello di banco provaScrivere unit test e partecipare a validazioni funzionali e prestazionaliContribuire alla qualificazione del software e alla documentazione basata su standard ECSSRequisiti minimi richiestiLaurea magistrale in Sistemi Embedded, Ingegneria Informatica, Robotica o discipline affiniAlmeno 2 anni di esperienza nello sviluppo di software embedded (preferibilmente nei settori spazio, automotive o robotica)Ottima conoscenza di C/C++,
con comprensione dei vincoli dei sistemi embeddedEsperienza con architettura ARMEsperienza nello sviluppo di applicazioni RTOSConoscenza dei protocolli di comunicazione embedded e dello sviluppo di driver a basso livelloEsperienza nell’integrazione del software con sensori o attuatori robotici in tempo realeOttima conoscenza della lingua inglese, scritta e parlataAttitudine al lavoro di squadra, con capacità di collaborare in modo trasversale con team di hardware, avionica e ingegneria di sistemaCompetenze PreferenzialiConoscenza di PythonEsperienza con Xilinx MPSoCs, incluso Vivado, Vitis e PetaLinuxEsperienza nell’integrazione xysqume con FPGAEsperienza nell’integrazione con GPUEsperienza nell’integrazione di algoritmi di machine learningEsperienza con sistemi modulari distribuiti (DiMA)Esperienza con Linux real-time (patch PREEMPT_RT)Esperienza nell’integrazione di algoritmi GNC (Guidance, Navigation & Control)Esperienza pregressa in sistemi spaziali o safety-critical (es. DO-178C, ECSS-E-ST-40C, ecc.)Comprensione dei tempi di esecuzione, progettazione di watchdog e gestione dei timing budgetsConoscenza di ROS 2, DDS o stack middleware per la progettazione di applicazioni modulari (considerata un plus)Strumenti e ambiente di lavoroStrumenti di sviluppo: Git, GDB, Python (per scripting e testing)Piattaforme: Xilinx Vitis, Vivado, QEMUStandard: ECSS, MISRA-C (preferibile), DO-178C (opzionale)Gestione del codice e workflow: GitLab CI/CDBeneficiSede di lavoro: Torino (On-site)Buoni pastoTipo di contratto: Tempo indeterminato, da definire in base a competenze ed esperienza maturata.#J-18808-Ljbffr
23 set - Bologna
Gruppo Hera
23 set - Milano
Hitachi Energy
23 set - Treviso
Sinelec
23 set - Milano
Avanade