13 ott - Italia
Solgeko Srl - Apl
Solgeko SRL, agenzia per il lavoro Aut. Min. Prot. 39/0016607, ricerca per azienda cliente all'avanguardia dedicata a trasformare la vita delle persone integrando le Tecnologie dell'Informazione nella Bionica, una figura di: ROBOTIC SPECIALIST ENGINEER Posizione In qualità di Robotics Specialist , la risorsa sarà un contributo chiave per l'evoluzione dei sistemi bionici, concentrandosi sull'integrazione di robotica avanzata, Edge AI ed elaborazione accelerata NVIDIA.
In particolare si occuperà: Sviluppo di software e algoritmi di controllo robotico , pianificazione del movimento e controllo a ciclo chiuso Sviluppo di pipeline di percezione e sistemi Edge AI per visione, EMG, sensori inerziali e altri segnali Integrazione e ottimizzazione di ROS2, sensori, attuatori e sistemi di IA Sviluppo e validazione tramite simulazione robotica e Hardware-in-the-Loop (Gazebo, Isaac Sim, URDF) Integrazione degli stack di percezione, pianificazione e controllo nel sistema protesico Attività di testing, debugging,
documentazione e qualità del codice secondo gli standard Med Tech Collaborazione con i team R&D; per lo sviluppo della nuova generazione di sistemi bionici Requisiti Almeno 3 anni di esperienza nello sviluppo software per la robotica Ottima conoscenza di C++, Python e ROS2 Esperienza pratica con NVIDIA Jetson, CUDA, Tensor RT ed Edge AI Conoscenza di controllo del movimento, cinematica, sensor fusion e Linux embedded Esperienza con computer vision e/o signal processing applicati alla robotica Esperienza con URDF e simulazione robotica tramite Gazebo e/o Isaac Sim Conoscenza di Git, CMake, Docker e strumenti di debugging Familiarità con CAN, RS485, BLE e USB Italiano e inglese fluenti Preferibile esperienza in Embodied AI, sistemi autonomi, sim-to-real o contesti Med Tech regolamentati Cosa offriamo Inserimento in azienda con contratto e retribuzione commisurato all'esperienza Ral tra 43000 e 63000€ (inclusi fisso, variabile e benefit) Inserimento in un'azienda solido in f
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