14 ott - Soleto
Solgeko Srl - Apl
Solgeko SRL, agenzia per il lavoro Aut. Min. Prot. 39/0016607, ricerca per azienda cliente all'avanguardia dedicata a trasformare la vita delle persone integrando le Tecnologie dell'Informazione nella Bionica, una figura di:
È questo il prossimo passo nella sua carriera? Scopra se è il candidato/la candidata ideale leggendo la panoramica completa qui sotto.
ROBOTIC SPECIALIST ENGINEER
Posizione
In qualità di Robotics Specialist, la risorsa sarà un contributo chiave per l'evoluzione dei sistemi bionici, concentrandosi sull'integrazione di robotica avanzata, Edge AI ed elaborazione accelerata NVIDIA.
In particolare si occuperà:
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- Sviluppo di software e algoritmi di controllo robotico, pianificazione del movimento e controllo a ciclo chiuso
- Sviluppo di pipeline di percezione e sistemi Edge AI per visione, EMG, sensori inerziali e altri segnali
- Integrazione e ottimizzazione di ROS2, sensori, attuatori e sistemi di IA
- Sviluppo e validazione tramite simulazione robotica e Hardware-in-the-Loop (Gazebo, Isaac Sim, URDF)
- Integrazione degli stack di percezione,
pianificazione e controllo nel sistema protesico
- Attività di testing, debugging, documentazione e qualità del codice secondo gli standard MedTech
- Collaborazione con i team R&D; per lo sviluppo della nuova generazione di sistemi bionici
Requisiti
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- Almeno 3 anni di esperienza nello sviluppo software per la robotica
- Ottima conoscenza di C++, Python e ROS2
- Esperienza pratica con NVIDIA Jetson, CUDA, TensorRT ed Edge AI
- Conoscenza di controllo del movimento, cinematica, sensor fusion e Linux embedded
- Esperienza con computer vision e/o signal processing applicati alla robotica
- Esperienza con URDF e simulazione robotica tramite Gazebo e/o Isaac Sim
- Conoscenza di Git, CMake, Docker e strumenti di debugging
- Familiarità con CAN, RS485, BLE e USB
- Italiano e inglese fluenti
- Preferibile esperienza in Embodied AI, sistemi autonomi, sim-to-real o contesti MedTech regolamentati
Cosa offriamo xys
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