ROBOTICS ENGINEER
Kinema Robotica, azienda facente parte del gruppo IEMA ricerca per il territorio di Imola, Faenza e Forlì Un ROBOTICS ENGINEER
Chi siamo:
Siamo integratori di robotica industriale e collaborativa.
Progettiamo e realizziamo soluzioni personalizzate ad alto contenuto tecnologico sulle necessità del cliente, introducendo nei processi produttivi tecnologie di ultima generazione.
Siamo una realtà snella, tecnica e in forte espansione, dove ogni risorsa ha un impatto diretto sull'innovazione dei progetti.
Siamo alla ricerca di un/una Robotics Engineer da inserire nel nostro team con l'obiettivo di contribuire alla progettazione, sviluppo e implementazione di soluzioni robotiche innovative.
La risorsa lavorerà su progetti tecnologicamente avanzati, collaborando con team multidisciplinari per sviluppare sistemi robotici e automatizzati.
Responsabilità principali
- Sviluppo software e cinematica robot: programmazione di manipolatori antropomorfi e cobot; gestione di traiettorie nello spazio giunti e nello spazio cartesiano.
- Configurazione e calibrazione dei sistemi robotici: definizione TCP (Tool Center Point), carichi/inerzie (payload), base/user frame e piani di lavoro di riferimento.
- Sicurezza e analisi vincoli: gestione delle aree di lavoro, rifasamenti, singolarità cinematiche, limiti cinematici e configurazione dei parametri di sicurezza a bordo controllore robot.
- Integrazione e comunicazione: interfacciamento dei controllori robot con PLC, sistemi di visione 2D/3D, organi di presa/attuatori tramite bus di campo industriali (es. Profinet, EtherNet/IP, EtherCAT).
- Simulazione e testing: validazione dei cicli di lavoro tramite software di simulazione in contesto 3d, test e ottimizzazione dei cicli di lavoro durante il commissioning e collaudo.
Requisiti richiesti
- Laurea in Ingegneria Robotica, Meccatronica, Automazione, Elettronica o discipline affini.
- Esperienza, anche breve di 1-2 anni, nella programmazione o integrazione di robot antropomorfi industriali (es. ABB, Stäubli, Yaskawa, Fanuc o equivalenti).
- Conoscenza dei principi fondamentali di robotica quali:
- Trasformazioni geometriche e dei sistemi di coordinate (Tool, Base/World, User Frame).
- Comprensione della cinematica diretta e inversa, delle differenze tra traiettorie nello spazio di giunto e spazio di lavoro cartesiano, gestione delle singolarità cinematiche.
- Conoscenza dei principali bus di campo e protocolli di comunicazione industriale verso PLC e periferiche.
- Utilizzo di tool di simulazione 3d (es. RoboDK, RobotStudio, SRS o simili).
- Capacità di problem solving e approccio analitico.
- Buona conoscenza della lingua inglese.
- Attitudine al lavoro in team e alla collaborazione interdisciplinare.
Costituiscono un plus
- Esperienza con robot industriali o collaborativi (cobot).
- Integrazione con sistemi di visione 2D/3D.
- Familiarità con linguaggi di programmazione di alto livello (C++, Python) o scripting strutturato.
Cosa offriamo:
Offriamo una posizione chiave in un contesto dinamico ed in forte espansione. Il pacchetto retributivo, commisurato all’esperienza del candidato, sarà oggetto di trattativa personalizzata, la RAL ipotizzata è inserita in un range fra i 33K e i 38K.
Orario di lavoro: 8.00 – 12.00/13.00 – 17.00 con flessibilità oraria in ingresso e in uscita.
Luogo di lavoro: Disponibilità nel territorio fra Faenza, Imola e Forlì
Il presente annuncio è rivolto ad entrambi i sessi, ai sensi delle leggi 903/77 e 125/91 e a persone di tutte le età e tutte le nazionalità, ai sensi dei decreti legislativi 215/03 e 216/03.
Chi siamo:
Siamo integratori di robotica industriale e collaborativa.
Progettiamo e realizziamo soluzioni personalizzate ad alto contenuto tecnologico sulle necessità del cliente, introducendo nei processi produttivi tecnologie di ultima generazione.
Siamo una realtà snella, tecnica e in forte espansione, dove ogni risorsa ha un impatto diretto sull'innovazione dei progetti.
Siamo alla ricerca di un/una Robotics Engineer da inserire nel nostro team con l'obiettivo di contribuire alla progettazione, sviluppo e implementazione di soluzioni robotiche innovative.
La risorsa lavorerà su progetti tecnologicamente avanzati, collaborando con team multidisciplinari per sviluppare sistemi robotici e automatizzati.
Responsabilità principali
- Sviluppo software e cinematica robot: programmazione di manipolatori antropomorfi e cobot; gestione di traiettorie nello spazio giunti e nello spazio cartesiano.
- Configurazione e calibrazione dei sistemi robotici: definizione TCP (Tool Center Point), carichi/inerzie (payload), base/user frame e piani di lavoro di riferimento.
- Sicurezza e analisi vincoli: gestione delle aree di lavoro, rifasamenti, singolarità cinematiche, limiti cinematici e configurazione dei parametri di sicurezza a bordo controllore robot.
- Integrazione e comunicazione: interfacciamento dei controllori robot con PLC, sistemi di visione 2D/3D, organi di presa/attuatori tramite bus di campo industriali (es. Profinet, EtherNet/IP, EtherCAT).
- Simulazione e testing: validazione dei cicli di lavoro tramite software di simulazione in contesto 3d, test e ottimizzazione dei cicli di lavoro durante il commissioning e collaudo.
Requisiti richiesti
- Laurea in Ingegneria Robotica, Meccatronica, Automazione, Elettronica o discipline affini.
- Esperienza, anche breve di 1-2 anni, nella programmazione o integrazione di robot antropomorfi industriali (es. ABB, Stäubli, Yaskawa, Fanuc o equivalenti).
- Conoscenza dei principi fondamentali di robotica quali:
- Trasformazioni geometriche e dei sistemi di coordinate (Tool, Base/World, User Frame).
- Comprensione della cinematica diretta e inversa, delle differenze tra traiettorie nello spazio di giunto e spazio di lavoro cartesiano, gestione delle singolarità cinematiche.
- Conoscenza dei principali bus di campo e protocolli di comunicazione industriale verso PLC e periferiche.
- Utilizzo di tool di simulazione 3d (es. RoboDK, RobotStudio, SRS o simili).
- Capacità di problem solving e approccio analitico.
- Buona conoscenza della lingua inglese.
- Attitudine al lavoro in team e alla collaborazione interdisciplinare.
Costituiscono un plus
- Esperienza con robot industriali o collaborativi (cobot).
- Integrazione con sistemi di visione 2D/3D.
- Familiarità con linguaggi di programmazione di alto livello (C++, Python) o scripting strutturato.
Cosa offriamo:
Offriamo una posizione chiave in un contesto dinamico ed in forte espansione. Il pacchetto retributivo, commisurato all’esperienza del candidato, sarà oggetto di trattativa personalizzata, la RAL ipotizzata è inserita in un range fra i 33K e i 38K.
Orario di lavoro: 8.00 – 12.00/13.00 – 17.00 con flessibilità oraria in ingresso e in uscita.
Luogo di lavoro: Disponibilità nel territorio fra Faenza, Imola e Forlì
Il presente annuncio è rivolto ad entrambi i sessi, ai sensi delle leggi 903/77 e 125/91 e a persone di tutte le età e tutte le nazionalità, ai sensi dei decreti legislativi 215/03 e 216/03.