ROBOTICS ENGINEER
Kinema Robotica, azienda facente parte del gruppo IEMA ricerca per il territorio di Imola, Faenza e Forlì Un ROBOTICS ENGINEER
Chi siamo
Siamo integratori di robotica industriale e collaborativa. Progettiamo e realizziamo soluzioni personalizzate ad alto contenuto tecnologico sulle necessità del cliente, introducendo nei processi produttivi tecnologie di ultima generazione. Siamo una realtà snella, tecnica e in forte espansione, dove ogni risorsa ha un impatto diretto sull'innovazione dei progetti. Siamo alla ricerca di un/una Robotics Engineer da inserire nel nostro team con l'obiettivo di contribuire alla progettazione, sviluppo e implementazione di soluzioni robotiche innovative. La risorsa lavorerà su progetti tecnologicamente avanzati, collaborando con team multidisciplinari per sviluppare sistemi robotici e automatizzati. Responsabilità principali
• Sviluppo software e cinematica robot: programmazione di manipolatori antropomorfi e cobot; gestione di traiettorie nello spazio giunti e nello spazio cartesiano.
• Configurazione e calibrazione dei sistemi robotici: definizione TCP (Tool Center Point), carichi/inerzie (payload), base/user frame e piani di lavoro di riferimento.
• Sicurezza e analisi vincoli: gestione delle aree di lavoro, rifasamenti, singolarità cinematiche, limiti cinematici e configurazione dei parametri di sicurezza a bordo controllore robot.
• Integrazione e comunicazione: interfacciamento dei controllori robot con PLC, sistemi di visione 2D/3D, organi di presa/attuatori tramite bus di campo industriali (es. Profinet, EtherNet/IP, EtherCAT).
• Simulazione e testing: validazione dei cicli di lavoro tramite software di simulazione in ambiente 3d, test e ottimizzazione dei cicli di lavoro durante il commissioning e collaudo. Requisiti richiesti
• Laurea in Ingegneria Robotica, Meccatronica, Automazione, Elettronica o discipline affini.
• Esperienza, anche breve di 1-2 anni, nella programmazione o integrazione di robot antropomorfi industriali (es. ABB, Stäubli, Yaskawa, Fanuc o equivalenti).
• Conoscenza dei principi fondamentali di robotica quali:
• Trasformazioni geometriche e dei sistemi di coordinate (Tool, Base/World, User Frame).
• Comprensione della cinematica diretta e inversa, delle differenze tra traiettorie nello spazio di giunto e spazio di lavoro cartesiano, gestione delle singolarità cinematiche.
• Conoscenza dei principali bus di campo e protocolli di comunicazione industriale verso PLC e periferiche.
• Utilizzo di tool di simulazione 3d (es. RoboDK, RobotStudio, SRS o simili).
• Capacità di problem solving e approccio analitico.
• Buona conoscenza della lingua inglese.
• Attitudine al lavoro in team e alla collaborazione interdisciplinare. Costituiscono un plus
• Esperienza con robot industriali o collaborativi (cobot).
• Integrazione con sistemi di visione 2D/3D.
• Familiarità con linguaggi di programmazione di alto livello (C++, Python) o scripting strutturato. Cosa
offriamo:
Offriamo una posizione chiave in un contesto vivace ed in forte espansione. Il pacchetto retributivo, commisurato all’esperienza del candidato, sarà oggetto di trattativa personalizzata, la RAL ipotizzata è inserita in un range fra i 33K e i 38K. Orario di lavoro: 8.00 – 12.00/13.00 – 17.00 con flessibilità oraria in ingresso e in uscita. Luogo di lavoro: Disponibilità nel territorio fra Faenza, Imola e Forlì Il presente annuncio è rivolto ad entrambi i sessi, ai sensi delle leggi 903/77 e 125/91 e a persone di tutte le età e tutte le nazionalità, ai sensi dei decreti legislativi 215/03 e 216/03.
Chi siamo
Siamo integratori di robotica industriale e collaborativa. Progettiamo e realizziamo soluzioni personalizzate ad alto contenuto tecnologico sulle necessità del cliente, introducendo nei processi produttivi tecnologie di ultima generazione. Siamo una realtà snella, tecnica e in forte espansione, dove ogni risorsa ha un impatto diretto sull'innovazione dei progetti. Siamo alla ricerca di un/una Robotics Engineer da inserire nel nostro team con l'obiettivo di contribuire alla progettazione, sviluppo e implementazione di soluzioni robotiche innovative. La risorsa lavorerà su progetti tecnologicamente avanzati, collaborando con team multidisciplinari per sviluppare sistemi robotici e automatizzati. Responsabilità principali
• Sviluppo software e cinematica robot: programmazione di manipolatori antropomorfi e cobot; gestione di traiettorie nello spazio giunti e nello spazio cartesiano.
• Configurazione e calibrazione dei sistemi robotici: definizione TCP (Tool Center Point), carichi/inerzie (payload), base/user frame e piani di lavoro di riferimento.
• Sicurezza e analisi vincoli: gestione delle aree di lavoro, rifasamenti, singolarità cinematiche, limiti cinematici e configurazione dei parametri di sicurezza a bordo controllore robot.
• Integrazione e comunicazione: interfacciamento dei controllori robot con PLC, sistemi di visione 2D/3D, organi di presa/attuatori tramite bus di campo industriali (es. Profinet, EtherNet/IP, EtherCAT).
• Simulazione e testing: validazione dei cicli di lavoro tramite software di simulazione in ambiente 3d, test e ottimizzazione dei cicli di lavoro durante il commissioning e collaudo. Requisiti richiesti
• Laurea in Ingegneria Robotica, Meccatronica, Automazione, Elettronica o discipline affini.
• Esperienza, anche breve di 1-2 anni, nella programmazione o integrazione di robot antropomorfi industriali (es. ABB, Stäubli, Yaskawa, Fanuc o equivalenti).
• Conoscenza dei principi fondamentali di robotica quali:
• Trasformazioni geometriche e dei sistemi di coordinate (Tool, Base/World, User Frame).
• Comprensione della cinematica diretta e inversa, delle differenze tra traiettorie nello spazio di giunto e spazio di lavoro cartesiano, gestione delle singolarità cinematiche.
• Conoscenza dei principali bus di campo e protocolli di comunicazione industriale verso PLC e periferiche.
• Utilizzo di tool di simulazione 3d (es. RoboDK, RobotStudio, SRS o simili).
• Capacità di problem solving e approccio analitico.
• Buona conoscenza della lingua inglese.
• Attitudine al lavoro in team e alla collaborazione interdisciplinare. Costituiscono un plus
• Esperienza con robot industriali o collaborativi (cobot).
• Integrazione con sistemi di visione 2D/3D.
• Familiarità con linguaggi di programmazione di alto livello (C++, Python) o scripting strutturato. Cosa
offriamo:
Offriamo una posizione chiave in un contesto vivace ed in forte espansione. Il pacchetto retributivo, commisurato all’esperienza del candidato, sarà oggetto di trattativa personalizzata, la RAL ipotizzata è inserita in un range fra i 33K e i 38K. Orario di lavoro: 8.00 – 12.00/13.00 – 17.00 con flessibilità oraria in ingresso e in uscita. Luogo di lavoro: Disponibilità nel territorio fra Faenza, Imola e Forlì Il presente annuncio è rivolto ad entrambi i sessi, ai sensi delle leggi 903/77 e 125/91 e a persone di tutte le età e tutte le nazionalità, ai sensi dei decreti legislativi 215/03 e 216/03.